回复：【探索贴】3个超声波实现室内导航

=======================第二个分析开始了===========================
对【二、纯净的矩形室内环境】中【（二）较大的】进行分析：
我贴图一下前面的算法：

==========================【大空间来了】====
大空间从某种意义上可以划分为N个小空间，也就是说，我们没必要重新造一遍车轮，只要知道车轮安装在哪里就行了。
① 这里就要再补充几个函数了：
主要是探测前、左、右距离的

②我们来看下我们要达成的效果，白色为我们的阶段目标【1】：

很强 期待上github

我装修房子的时候在地板下面铺满了ic卡 期待着以后做室内导航！结果装修完了 奶奶的！一个也识别不到！装之前我还专门测试了，隔几块磁砖或者木地板没一点问题，可能是水泥把ic卡给屏蔽了，浪费有2000多块钱的样子～

以前弄飞思卡尔的时候用过超声波，不稳定反应还慢。