萌新前来围观

好深奥，看不懂，楼主是不是要做两栖的

后两排轮你也打算改动力么

舵机臂也是自己做的吗

有意改动个客车模型，前独立悬架不知道怎么布置，照着真车做塞不下参考参考楼主的

期待。。。。。

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后悬挂
关于真车后悬挂，查阅各种资料，具体传动方式不是很清楚，于是乎···
3组齿轮组成的传动，真车估计是传动轴·····


最终版本


装车效果

两边通过螺丝锁死轴承，中间通过顶丝和传动轴固定，由于中间顶丝不能拧太紧，所以加了档圈


为什么说是最终版本呢，因为后悬一波三折
第一版没加轴承，计划通过联轴器和中间的传动轴连接，联轴器既传动力，也固定半轴
然而买的内2外4铜管内孔2.1，顶丝一拧轴就偏了，而且这样的结构本来就不合理，偷懒失败

联轴器版本，车体两侧没用轴承，只用铜管，精度不够

波箱篇：
0.4模齿轮，减速比和1070的一样，电机布置不一样

我目前也在自制八轮独立悬挂驱动的拳师犬，向你取经。

进度呢？

接合器篇
就是这么个法兰盘

A4纸打印出来，贴在ABS板上

打孔


裁切修整





盖子拿磁铁吸合

接合器和车轴连接

牛逼

阻尼筒




动图演示一下