直接发改动过程，有什么想了解的留言
传动轴一端狗骨一端cvd，cvd做法参考我m1070的帖子
取一段内2外2长4的铜柱子，对穿1.5的孔

磨成一个球

双轴做卯榫结构打磨处理


插进去，调整好，焊接。

一条传动轴就好了，另一头是cvd结构


狗骨杯：内4外5的铜管打磨而成，一端套焊内2外4的铜管，并打孔做m2孔，方便固定

前悬架采用麦弗逊式独立悬架，当然了由于手艺问题，比起真车的麦弗逊有很多简化。
下A臂：1.植入的球头是成品M2球头拉杆的球头，略大。第一次做主要是验证为主,做法有点麻烦，有想了解的留言。
2.材质是0.5mm厚度铜皮切的，拉杆座是焊接的内2外3的铜管。
转向杯：1.内6外8的铜管，主要是为了塞入内3外6的轴承。这次只塞了一颗，因为铜管紧配塞两颗同心度不好容易 卡住传动轴。
2.转向杯需要打对孔，攻m2丝孔。因为是兼具传动和转向作用，所以对孔的精度要有保证。（图中有两个 孔很明显是第一次打歪了，换了个角度继续打）
3.转向杯下侧通过m2螺丝固定A臂球头，沉头螺丝体积小。转向上杆（我也不知道叫啥）是2mm铁轴 ， 套丝拧在转向杯上（转向杯上焊接了m2长度3mm的铜柱，用来微调和加强强度）。




塔顶处合适位置，合适位置不好描述直接粘m2成品球头拉杆，球头做扩孔处理敲入内2外3铜管。

难得周末晚上怕饶命不敢开工，索性多更新一点。
转向球头篇：
之前MAZ-537和M1070都是采用成品微型球头。迷恋金属化的我一直对塑料球头扣耿耿于怀（每次都用那么多胶板，鬼才信迷恋金属，估计是舍不得买球头，自己又加工不了塑料球头）所以本次采用自制的微型全金属球头拉杆。
球头是自己拿黄铜磨的直径2mm球头，刚刚能扣进奥拉球头扣里，一端套的m2的丝。

球头扣是全金属的，m1.2的丝孔。具体原理过程不好描述。和A臂球头一样有需要了解的留言，我做个原理图。
和m2成品球头，对比。


中间那个铁轴是一个早期验证球头。

转向篇：
一想到转向就想起一堆东西：阿克曼角，主销后倾，车轮外倾角，车轮后倾······巴拉巴拉。想的有点多。
对于静改动，一直觉得转向难度要高于传动。本次的转向改造在仿真和可调之间做了取舍，保证各种可调。
太难描述了，还是看图吧，有啥不明白的留言。
所有拉杆长度可单独调
转向拉杆前长后短，保证第一轮转向角度大于第二轮。
横拉杆和纵拉杆有夹角，保证转内轮偏转角度大于转向外轮（阿克曼角）

后悬挂
关于真车后悬挂，查阅各种资料，具体传动方式不是很清楚，于是乎···
3组齿轮组成的传动，真车估计是传动轴·····


最终版本


装车效果

两边通过螺丝锁死轴承，中间通过顶丝和传动轴固定，由于中间顶丝不能拧太紧，所以加了档圈


为什么说是最终版本呢，因为后悬一波三折
第一版没加轴承，计划通过联轴器和中间的传动轴连接，联轴器既传动力，也固定半轴
然而买的内2外4铜管内孔2.1，顶丝一拧轴就偏了，而且这样的结构本来就不合理，偷懒失败

联轴器版本，车体两侧没用轴承，只用铜管，精度不够

波箱篇：
0.4模齿轮，减速比和1070的一样，电机布置不一样

接合器篇
就是这么个法兰盘

A4纸打印出来，贴在ABS板上

打孔


裁切修整





盖子拿磁铁吸合

接合器和车轴连接

阻尼筒




动图演示一下

炮塔旋转
用的行星减速，没拍减速机正面和安装拆卸结构，改天补图

买的弹簧到了，所以还是继续悬挂
外径6mm，线径0.4mm，长度15mm的弹簧

弹簧一段要焊一个铜片，铜片中心开的m2的螺纹孔
世界上没有完全相同的直径6mm的圆形铜片@达芬奇

又一段m2螺杆来拉住弹簧，怕焊接的时候焊锡流进出抹点润滑脂

要焊的地方抹点强力助焊剂

这样就把弹簧固定好了，开始焊接

一口气把后面四个焊好了

后悬挂弹簧装配
摆臂上合适位置粘一个原片，刚刚能卡住弹簧


车体上合适位置打一个2mm孔，用来固定弹簧（图中沉头螺丝处），用m2螺丝拧在弹簧上焊接的铜片上

好了，试试效果丝般润滑，有点硬，后续根据车体重量剪一圈弹簧

炮塔旋转补几张照片