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别开玩笑了，那有什么对与错的呢。

看了上面各位的讨论，提到了正音俗音，文读白读古音今音，地域/个人变体。
关于【犹】，查到的：【集韻】居山中，聞人聲豫登木，無人乃下。世謂不決曰猶豫。说“犹”是一种兽，听到人的声音就预先上树（豫=预），没有人才下来。所以引申开来，形容人难以下决定。
不过这个说法是扯淡的。狼狈为奸，早期的经师强行附会，说狼和狈是动物。后来人家考证，实际上这只是联绵词而已，不过，它属于既非双声又非叠韵的联绵词。因声取义，字只记录这个词的音节，词义与字义无关。双声联绵词的有倜傥、仓促，叠韵联绵词的有绸缪、从容……因为只是记录音节或音节中的一部分（声母/韵母），所以就无所谓本字了。汉字使用范围很广，不同地域不同时期对于这类词的记录，可能有很多种写法（词形）。比如：仿佛/彷彿/髣髴，彷徨/傍偟/徬徨……许威汉《汉语词汇学导论》里说“逶迤”一词有三十多种写法。广州话就有很多联绵词，比如邋遢屈质企理之类的，汉语中联绵词是构词的方法之一，应用广泛。
犹豫这个词是联绵词（古代称連緜字），双声联绵词，声母相同（属于古以母）。一个联绵词的词形在古代常常有多种写法，就我查到的资料来看，犹豫有犹预、由豫、由与、犹予、优与、犹与、容与、犹移、犹夷等写法。无论怎么写，它们声母都是相同的，因此得以成为双声联绵词，表达“不决”の意思。我在哪里好像还看过犹豫是踌躇的音转，还是踌躇是犹豫的音转，反正有这个说法。
举个有启发性的例字，厉害，一般说粤语的人看到这个词，多数读“利害”吧？我猜黄家驹就属于这种情况，看到犹豫，念的是犹疑的音，取的是犹豫的异形词的字音。