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FRC如何做Scouting?——赛场数据收集经验分享

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本人只参加过3场FRC比赛经验,两次RCC,一次FRC,在赛场数据收集方面有一些个人经验和技巧,希望在这里分享出来,帮助更多的队伍做好侦查和策略,如果帮到了你是最好的,如果有其他想法和建议,非常希望能够交流讨论,共同进步。
Scouting为什么要做?就是因为FRC是一个3V3的比赛,仅靠个人能力很难独自造成胜利。在比赛队伍参差不齐,形色各异的情况下,加上风云变幻的激烈比赛下,只有和队友默契的合作,找到应对对手弱点的办法,才能有可能获得胜利。坑队友的现象和互相干扰的情况经常赛场上发生,三个臭皮匠打过诸葛亮也不是没有,知己知彼才能百战百胜在FRC的赛场是淋漓尽致的体现。


1楼2019-08-05 20:26回复
    1. 什么更重要?
    除了在Pit区侦查其他队伍,询问他们的能力和策略之外,赛场上的表现更有说服力的证明了队伍的真实实力。一些队友在无人干扰的情况下表现优良,但在拥挤而充满干扰的赛场上却无法发挥,甚至屡次失误,这就是赛场数据收集重要的原因。在赛场上,得分效率,功能性,防守/抗干扰能力,和稳定程度是一般收集的重点,但经常被忽略的是对整体评价,和针对性的关注。当然能够收集的数据越多越好,但如何利用有限的资源获得最大的效益是scouting的重点。
    首先,最好的是能够详细的记录赛场上车辆不同的任务的得分情况,因为他不仅能看出他的得分能力,也能反应出他的车体能力和稳定性,详细程度可以依据scouting组能力范围高变。其次则是一些功能性的记录,比如场均几个来回(速度),失误率(稳定),爬升能力等。一些简短的备注,或是说明能后很好的作为补充,单纯的数据是不能够描绘复杂的比赛场景,比如机器人被卡住了,或是收到了来自敌友的干扰。一些简短而重要的备注能够将比赛中机器人的整体状态或重要的时间涵盖,能更好的评估一个机器人的实力。
    普遍情况下,队友的情况更需详细具体的侦查,说得天花烂坠不如赛场上的数据做铁证,一个坑队友往往比神对手更加可怕。但比如经常断链,或机械臂不好使等。这些问题是可以被解决的,提前了解队友的真实情况可以帮助调整比赛策略,让每辆车做他最擅长的事情,即使他最擅长的是站着不动;甚至有些时候,这些资料可以让队友得到帮助并修复一些问题。因此在记录未来队友的时候,尽量包涵完成任务的数据,车体结构/运行流畅度的情况,还有操作的情况,这样在结合自己与队友的任务偏好和对手的情况制定策略,便可有充足的准备进行比赛。
    而对于对手而言,数据就显得没有那么重要,毕竟胜利是靠自己得分而不是靠对手。需要关注的是对面的防守车(如果可能有的话)和对面的最高分,一个是因为与己方策略相关,而另一个则是有没有可能打赢。对于对手要高估数据,但要准确的任务偏好和整体评价,因为这会关系到己方是偏防守或进攻的策略问题和如何去对面干扰的问题。


    2楼2019-08-05 20:27
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      2025-10-18 01:53:23
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      2. 少怎么办?
      很多新队都有人手不足的情况,除去5人跑到赛场上比赛,剩下的寥寥无几,还要去看基地,跟其他队伍交流等等,就没什么人安心看比赛了。在这样的情况下,有一些好办法可以增加数据收集的效率,让两三个人发挥出五六个人的水平。抓住更加重要的信息,增加信息传递收集效率,和提升个人能力是应对人少的好办法。
      很大一部分车辆既不是自己的队友或对手,这些车的信息可以舍去,有个大概就行。可是如果你要冲刺淘汰赛的话就另当别论了,虽然一些车不是敌友,但是这些车拥有极强的能力,甚至一部分车辆是潜在的黑马,稍作技术或策略上的改进就能突飞猛进,策略组应该在赛前规划好什么样的车是自己中意的并在比赛时寻找这样的车辆。看台上的人也可以专人盯住场上的好车,并将它们的信息记录下来,者会对策略起到极大的帮助。而关于社么样的赛场信息更重要,在上一个部分已经阐明,就不再赘述了
      在计算机技术十分发达的今天,小本子不在是唯一的记录方法。虽然不可否认的是它具有极强的灵活性,但是电脑,平板等带来的数据整合,处理能力让数据记录收集变得更加简单。使用云协作办公软件可以多人编辑同一表格将不同队员的数据瞬间整合在一起,极大的缩短了后面整合的时间。一些强队甚至专门写了记分软件,我们也可以用在线问卷来做到类似的功能。数据收集的过程在不断的简化和整合化,更多缺乏经验的队员也能出色的评估车的能力,降低了难度且增加了记录的效率。
      如果什么也没有,人还就两三个的话就只能靠自己了。有一句话说的好,富人变强靠科技,穷人变强靠变异。多加练习,找到规律,熟悉每辆车的结构和操作偏好,逐渐你就发现你能一个人顶三个人用,眼观六路,而迎八方,技能记录数据,还能看到整体情况。而成为神仙的办法则是理性观看比赛而不被情绪和刺激酷炫的比赛所干扰。但是不要为此牺牲了过多的准确度,因为其他人很难对队伍的赛场表现有印象,你则是他们唯一的眼睛。


      3楼2019-08-05 20:28
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