马镫！
材料：现成的，铁或者革，用量也不费。
创意：没难度，上马下马发现没有这玩意，大娘肯定会想到。
制作：没难度，稍微改良一下马鞍马具就可以。
历史原型：据说是魏晋开始出现的，首先是单侧的，用于上马时使用。也就200年之后的事情。
作用：革命性的军事装备，有马镫的骑兵 对付没有马镫的，估计就相当于现世的 Su-27 打 歼7