就是回回炮。中国到宋朝为止，所有的投石车都是牵引式的，而回回炮属于配重式投石车，这两者的技术差异不大，在古代是足以解决的，但配重式的使用比牵引式方便的多,而且使用的弹药重量大很多，实际上南宋也曾经想仿制回回炮，只是没来得及