前几天驾驶小车直行在靠左第二车道，四车道的马路，未压线未超速，左侧第一车道的一辆摩托车（无牌无证）突然向右变道（变道同时打的转向灯），因为距离很近，我下意识踩了刹车，对方碰撞我左前门倒地，下车勘察发现对方（大概50多数的男子）多处擦伤，右腿膝盖有点肿，马上报警报120报保险，反正按正规流程走了。他在家属护送下先去了医院，我跟交警去了交警大队，行车记录仪视频拷给了交警，然后交警叫我去医院一起吹波波，说程序要这么走，双方没有酒驾。然后交警就说有事先走了，要我们协商下。交警一走，对方就要我垫医药费，我说没钱且责任认定书没下来。对方几个人一顿说，我烦了叫朋友开车过来接了我就走。后面一直没联系（当时有互留电话），过了几天，对方家属不知道是不是交警和他们说了什么，打电话过来说能不能协商下，让我多认点责任，反正我有保险，这种情况要妥协吗？预估责任是主次责，对方主责，我次责。