柯迪亚克 无法识别carplay盒子中控root了，auto

柯迪亚克 无法识别carplay盒子
中控root了，autoplay的apk已安装。
插上盒子后，软件会自动退出。手动重新打开软件后，界面一直有跳动，拔掉盒子界面静止不动。
目测是该软件没有usb权限，请问大佬，如何解决？
2018年的柯迪亚克9寸屏，安卓4.2.2系统，已root。