看起来可能有些搞笑，因为是基于柴油机的原理。所以启动还需要手动把飞轮转一下。是可以做一个类似马达的东西的我懒得弄。

在负重800的情况下，实际上扭力还是有溢出的。

通过这个验证了行星变速器的稳定性和性能真的是非常厉害。一开始其实是做了三组的，但因为减速比太大了，扭力虽然被放大15倍，但速度被降到了1/6，太慢了，车跑的比蜗牛还慢，于是就删了一组。其实这种类型的变速器最多有两组就可以了，一组也行。

在之前帖子里有一个朋友居然说我在用动子轮子带动活塞机在走，我也真是无语了，这次实验特意使用了无动力轮。至于我为什么喜欢平时用动力轮做车轮子而不使用无动力轮呢，其实把速度和加速度全部改为零，动力轮就变成无动力轮了。看下图它们的碰撞体，动力轮明显要比无动力轮宽很多，这样会增加摩擦面积和抓地力。

好啦，至此彻底解决了制作仿真车时发动机和变速箱动力不足的问题。之前就因为这个游戏里的齿轮机制跳齿太严重，传动效率低下。因做不出好的变速箱，被卡在变速箱这一块儿将近半年没有进展。好在这次行星变速器的新思路解决了这些问题，以后可以花样造车了。

都说行星变速器体积大，占地方。那么行星变速器最小可以做到多小呢？现在大概能做到两个动力轮宽，三个配重块儿高这么个样子。不过今天我又有了新的思路，应该可以做到更小。

我也要出个2排变速箱了

改良出了目前最小的1级行星变速器，就一个轮子大小。旁边是新结构的2级，全部比原来小一半。

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