当初跟风买的吊车中间拼了半个月才完工 随后就是各种问题扑面而来

首先就是底盘驱动部分 齿轮承受不住各种崩牙 支撑腿无法伸展开 为此逐步解决 鉴于齿轮比较多 直接换乐高解决 支撑腿的问题是车的中间部分因为公差问题导致齿轮在吃力的时候想两侧移动所以齿轮就互相打齿 处理直接上圣水解决 中间还拼错好几个底盘拆了好几次

在其次是核心的吊塔部分 折腾最厉害就是他 原设计不错 换挡机构让我惊喜随后拼完实验就发现问题抄作起来贼费劲而且大臂自己出不来 卡卡卡的响 在就是单底盘可以行走装上大臂就熄火彻底凉凉了

为此扔了一个月 去研究找大佬去解决问题

随后了解 设计缺陷 大臂过于沉重积木本身算是非常吃力 何况国产件 那就凉凉 为此想法就是直接驱动跳过换挡机构 第一用第三方推杆 第二去掉配重拉大臂 和驾驶室操作 去掉大臂内部拉线机构因为拉不动

几乎改吊塔里面所有 同样四个接收器 换成四个l电机 其中一个给转台提供选择一个提供拉绳 另外两个给大臂拉线 接收器省下的位置就是给推杆用 这样下来几乎都是直接驱动耗损就小 很好的解决问题