孝悌乃为仁之本。 我觉得孝悌只是为仁之后的其中一个相。很显然孝悌也只是仁里的一部分。 
爱近似于仁，仁包括任何正直美好和谐的爱。子曰，狭路相逢勇者胜，勇者相逢智者胜，智者相逢仁者胜。  勇者不畏，智者不惑，仁者无敌。 这里的仁者不一定是勇者，不一定是智者，但是有心中怀仁，自然就不畏，不惑。故而无敌。 
这是一种大境界，很有禅机。秉承于所有爱而高于爱。超脱了爱又源自一切爱。
暂时只能这样表达了，相信每个人心中都有自己正确的解释吧。

额~没这么多玄乎的东西，你只要看字面意思就行了。你列举的那句话，不大正确，孔子曰“仁者必有勇”。