精灵3S云台歪了，如何标定，每次开机自检过后总是头歪着，水平不平，做过云台校正后稍好一点，但还是歪，然后还要手动R轴微调，请问这是什么原因，有什么办法，有人说要做标定，请问高手如何做标定。