怎么做一个运动仿真的划桨机械，要求结构简单。
划船的时候一般是左右幅度大上下幅度小，我现在没有做出一个简单的椭圆形机械，所以在这里提问求助。
现在方案如下：
蓝色是由铰链构成的上下往复机构，绿色是圆周运动的铰链，黄色是限位器
现在的方案非常的软，且很冗杂，尤其是上下的往复机构。
希望大佬帮忙！