吧里北京的朋友们，请教一下过户流程，谢谢大家

吧里北京的朋友们，请教一下过户问题，我准备买一个二手车，准备双方去车管所过户，自己办理能便宜点吧应该，请教一下过户流程、双方需要准备什么资料、过户费费用需要多少钱等问题，车在昌平，需要去哪个车管所啊？谢谢大家。