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交给保险处理即可

你在庭上就两句话，我买了保险请将我的保险公司加为第二被告。 我买了全险，由保险承担

对方没有协商就直接起诉吗

屁大的事，到了法庭，两句话，第一句，我已经买了足额的保险，第二句，自费药鉴定费不赔我不知道，保险公司没跟我说

都起诉你了，等着应诉就行了
你放败诉，诉讼费是你方出，另外精神费之类的，好像法律不太支持这个，即使支持也并不多，这个有相关的国家标准的。
让保险公司去搞吧