各位大佬好，是这样，我们这的注塑机是震雄的，机械手是杨森的斜臂，机械手的开关电源烧毁了，更换之后出现一种故障，就是机手联合作业顶针不顶出，机械手动作无异常直到结束，注塑机开模之后无动作，直到超时报警，注塑机单独作业顶针无异常，轻微各位大佬可能是什么问题呢，怎么解决呢，怎么排除故障呢。