迷彩在军事领域一直有相当重要的地位，军事上对迷彩的使用最早可以追朔到17世纪中叶的第一次马龙战争（First Maroon War）。
德军自一战就对迷彩有娴熟的运用，并首次尝试了在装甲车辆上运用迷彩。二战爆发前，德国装甲车辆的迷彩由帝国质检委员会负责，简称RAL(Reichs-Ausshuss für Lieferbedingungen)。
在1937年之前，德国装甲车辆的迷彩是Buntfarbenanstrich迷彩，这种迷彩是由RAL Nr. 17 Erdgelb-matt (亚光土黄), RAL Nr. 18 Braun-matt (亚光棕色), and RAL Nr. 28 Grün-matt (亚光绿色)组成。到了1937年7月19日，RAL下发了新的迷彩标准，由Dunkelbraun Nr. 45(暗棕色)和Dunkelgrau Nr. 46 (暗灰色)组成，但已经涂有Buntfarbenanstrich迷彩的无需更变迷彩。
1938年11月7日，RAL重新统一了迷彩标准，为了简化上色步骤以适应军队的迅速扩张，新的装甲车辆将会统一直使用Dunkelgrau（深灰色）涂装，其中三分之一的装甲车辆会以Dunkelbraun（深棕色）涂装。之前上色的装甲车辆都会以这个标准重新上色。
1940年6月12日，德军优化了配给体系，如今涂料会直接配发部队，而配发的颜色也简化为Dunkelgrau（深灰色）一种。
1940年7月31日，德国国内的涂料已经供不应求，涂料工厂全力生产Dunkelgrau（深灰色）一种以试图解决供应问题，德军装甲车辆要求只能以Dunkelgrau（深灰色）涂装车辆，减少后勤压力。
1941年2月10日，Dunkelgrau（深灰色）的编号由Nr. 46改为RAL标准编号RAL 7021。
1941年3月17日，为了适应北非的环境，非洲军团的车辆均以Gelbbraun RAL 8000(黄褐色)涂装，但由于涂料供应不足，接近三分之一的车辆将以Graugrün RAL 7008(灰绿色)，为了节省涂料，每种车辆只会以一种颜色涂装。
东线的德军在冬季也面临迷彩的问题，德国人尽量寻找白色涂料进行简易的伪装，更有甚者使用白色粉笔等其他方式对车辆进行伪装。
1943年2月18日，德军所有装甲车辆将统一以Dunkelgelb RAL 7028（暗黄）为底色，配有适量Rotbraun RAL 8017 (红褐色)和Olivgrün RAL 6003 (墨绿色)的迷彩花纹。后两者将直接配发部队交由部队自行按照需求涂装，出厂车辆只有底色，因此德军产生了以这三种颜色为基础的各种迷彩涂装。
1944年8月19日，为了减轻部队负担，同时减少后勤压力，所有装甲车辆的涂装工作都将由工厂完成，出厂即已经赋予迷彩。
但一个月后的1944年9月末，由于盟军战略大轰炸给德国工业体系的严重破坏，迷彩涂装工作被迫简化。所有装甲车辆出厂都不再上底漆，而是以暗红色的防锈漆为底色，再适量以其他任何能找到的涂装颜料适量附加一些迷彩花纹。
1944年12月20日，德国再一次调整了涂装标准，车辆将以暗绿为底色，配暗黄和红褐色的迷彩花纹。这一套标准一直保持到战争结束。

你在微信里搜一个叫“尼伯龙根工厂”的公众号，近期发过一个虎式坦克颜色考证，可能对你有用

楼上小吧说的很详细了，我给你补几张图吧

就像楼上和小吧说的一样

绿绿涂装

之前看到一个模型书里面，一辆虎王是原厂防锈漆，再随便敷几块沙漠色的色块，感觉在城市里的效果还不错

在突尼斯的德军还用过缴获的美军橄榄绿涂料涂虎式

好多忽悠楼主的！其实没必要纠结，自己看着爽就行！

战前阶段 1935-1939

1935年，新组建的国防军建立了一套针对全部大型军用装备（包括车辆和大件武器）的伪装色体系。颜色采用的是深灰色和深棕色，按照2/3深灰1/3深棕 色混色比例以大块云朵形样式不规则的在车辆和大型装备上进行涂装。这些颜色比旧式的要更加深，因为战场上车辆和大型装备会被隐藏在树木或者村庄里建筑物的影子下。这样深颜色隐蔽的效果会更好。小型装备和个人装备（例如无线电，望远镜，防毒面具，头盔）一般都被涂成原野灰。
深灰色和深棕色的组合被认为是相对最完美的。但是使用后却发现尘土会很快把相对比较亮的灰色部分覆盖掉，从而使得车辆能够更加完美的和周围环境融合。很多法国战役以及苏联战役的照片上我们都可以看到，厚厚的尘土几乎完全遮蔽了灰色部分。由于尘土的颜色和周围环境更协调，所以覆盖了尘土以后的伪装色比原本的 伪装色效果更好。
到了1939年陆军提出一份新计划，所有军方车辆全部换上深灰色涂装，这主要是出于成本上的考虑。但是这个命令在1939年9月1日入侵波兰的时候并没有来得及完全执行。波兰战役结束后的冬天（1939-1940）德国需要修理战役中损坏的车辆、改编新的装甲师以及忙着用新型的坦克替换那些淘汰货。到了 1940年的春天，德国绝大多数的车辆终于使用了单一的深灰色涂装。1940年7月31日正式颁布的HM1940 nr.864命令要求所有车辆和重型装备都需要按要求进行涂装。（译注：即深灰色）

战争早期 1939-1940

法国以及低地国家没有经过多少抵抗便被德军占领了。德军俘虏了上千辆法国和英国的车辆以及大量装备，这使得德国的车辆和坦克储备压力得到了很大程度的缓解。很多在1940年法国俘虏的车辆直到5年后欧战即将结束依旧在使用。
这些英国和法国车辆在被缴获的最初几个月内依旧保留着他们原来的英国和法国的伪装色涂装。后来德国把这些战利品进行了适应性改造（例如加装了诺泰克光量管制型前灯）编入国防军加以利用并改涂成了深灰色。这些英国和法国的车辆主要用于法国占领区，主要考虑到法国拥有比较充沛的备用零部件。同样的，上百辆俘虏 的坦克和装甲车也被分配给当地占领军使用。许多法国坦克（比如H35，R35，Somua，Char B）都进行了适用性改装，例如改装了新的工具箱、新的无线电收发器和天线、以及新炮塔，当然它们大多也都被涂上了德国灰。

苏联战场 1941

自1940年后半到1941年德国的装备都使用全身深灰的伪装色。在这段时间内，敌我标志体系也在发生着变化。装甲师都接受了新的识别标记，同时坦克炮塔上大号的车辆识别号也开始大范围的推广。
1941年6月的苏联战役（代号“巴巴罗萨”）中，德军又缴获了上千辆苏联的坦克，汽车和部分飞机。很多车辆都被重新编入了德国部队，卡车和轿车的苏联绿 色涂装得以保留。坦克和装甲车则被标示上了巨大的十字，同时很多其他车辆也被编入国防军，并且被涂上了全灰的涂装。（译注：这里需要区分的是战斗车辆和非战斗车辆，一般在后方的车辆的非战斗车辆，出于前面说过的节省涂料和人工的因素一般都保留其原来的涂装，而作战部队以及靠近前线的其他车辆则为了防止误伤 都必须换成德国涂装。）

1941 苏联冬天

随着苏联战役的第一个冬天的到来，1941年11月18日颁布HM 1941 Nr. 1128号命令，要求在降雪地区的部队用水稀释可水洗的白色冬季涂料为车辆和装备进行伪装色涂装。而到了春天，这种涂料可以用水洗去以恢复原来的深灰色。不幸的是这个命令来的太晚，同时生产也有相当的拖延，这让大多数在芬兰和苏联北部的部队都没有足够的可水洗冬季涂料。多数部队只是粗粗的把白消毒浆涂在车 上。有些部队甚至连这样的替代品都没有，只好把白色的床单，布条甚至用手把雪堆在车辆上来遮蔽反差极大的深灰色伪装色。更夸张的是，有些车辆甚至没有任何白色伪装。