请教精灵4 RTK的断点续飞方法
执行计划飞行中途，我试过在遥控器显示屏画面上点击暂停执行计划飞行，然后手动控制飞行器。但飞行器只能平飞，操作竖直向下飞行却没有反应，处于悬停状态，无法降落，也就是说无法给飞行器更换电池，更不用说再续飞。后来没办法只能长按返回键，让飞行器自动飞回，落到起飞点。
请问这是怎么回事。
是不是**作错误，有其他断点续飞的按键或方法呢。
谢谢！！！