看着好怪

如何产生推力

这问题我在这吧看过不下五次，好像叫直翼推进器来着

复读维基百科：
福伊特-施奈德（Voith Schneider®）推进器（VSP）是一种船舶驱动装置，该装置可在不改变转速的情况下任意改变推力大小和方向。前进和后退（行进）以及船舶横向（转舵）的操纵是通过对螺距的调整进行的。这种操纵方式赋予了船舶高度的机动性，可在不改变转速的情况下非常精确地控制推力大小和极为迅速地改变推力方向。船只如果装备了两台或多台VSP，即可向任何方向移动，包括横向（侧推）。
VSP主要用于对船只的安全性和机动性要求很高的领域。VSP的特别之处在于其垂直回转轴。推力是由独立摆动的平衡桨翼产生的。
由于VSP的物理工作原理和设计结构，其对推力的调节可极为迅速地完成。VSP是一种灵活的可调节推进器，可将推力做360°的无极改变。它既是驱动装置同时又是操纵装置。特别是按照X/Y坐标的快速无极的推力变化提高了船舶操作的安全性。相对其他推进器，VSP以非常低的转速工作，因此它以寿命长和维护费用低而出众。
目前VSP主要被用于拖船、首尾同型渡船、客轮、航标船、猎雷舰艇、钻井平台供应船（PSV）、顶推拖轮（BSM）、豪华游艇以及水上浮吊上。特别要提到的是福伊特拖船（VWT）的研发。这种拖船类型大大地提高了拖船行驶的安全性。在护卫装载着危险货物的船只时，福伊特拖船以其完美的设计起到了极高的协助作用。即使在高速的情况下，它也可保证安全的护航工作。这种作为船舶协助的间接方法是随着福伊特拖船的出现开始应用于拖船作业中的。
福伊特-施奈德推进器是恩斯特·施奈德（Ernst Schneider）发明的。自1926年起，位于德国海登海姆（Heidenheim）的福伊特公司研发和生产该推进器。