PLC高速脉冲输出DPLSR指令同时控制2个步进电机问题？

本人是plc的新手，遇到了一个棘手的问题。
项目需要控制2个步进电机，这2个步进电机是分开控制的（不需要联动），但是我也不想先控制一个，再控制一个（这样时间效率太低了）。
想要的是，2个轴一按开始键就做往复运动，次数和速度，每次往复的距离都可以调整（2个轴是分开的，都可以单独调整参数）。但是现在的问题是在同一个方向会出现快的那个等待慢的那个轴的现象。这样就不符合要求了
目前的程序如下