根据正史《新唐书·宰相世系表》记载，刘氏出自祁姓。帝尧陶唐氏子孙生子有文在手曰：“刘累”，因以为名。能扰龙，事夏为御龙氏，在商为豕韦氏，在周封为杜伯，亦称唐杜氏。至宣王，灭其国。其子隰叔奔晋为士师，生士蒍。蒍生成伯缺，缺生士会。会适秦，归晋，有子留于秦，自为刘氏。 生明，明生远，远生阳，十世孙乔，战国时获于魏，遂为魏大夫。秦灭魏，徙大梁，生清，袭大夫，秦围魏，徙居沛。生仁，号丰公。生煓，字执嘉。生四子：伯、仲、邦、交。邦，汉高祖也。