怎么立刻停止switch循环啊

void loop(){
if(Serial.available()){
char cmd = Serial.read();
switch(cmd){
case'S':
Serial.println("停止");
M1_left(0);
M1_right(0);
M2_up(0);
M2_down(0);
break;
case'B':
Serial.println("2号货柜");
M1_left(255);
delay(30000);
M1_left(0);
delay(3000);
M1_right(255);
delay(30000);
M1_right(0);
break;
这是循环的一部分，我想在串口监视器接收到B时电机运动，没有到break就让电机立刻停止运动，有什么办法吗