平泉县境，春秋时期为山戎、东胡领地；战国时期，燕国大败东胡，北筑长城，平泉为燕右北平郡属地。
秦汉时，今县境仍属右北平郡，郡治平刚县平刚城（治今内蒙古宁城县西南）。
东汉时，右北平郡迁于土垠（唐山市银城铺），县境此后为乌桓活动区。
魏晋时，县境先为鲜卑宇文氏属地，后为幽州、平州、营州属地。
南北朝时，县境分属于平刚县、阳武县、库莫奚地。
隋朝时，县境部分属柳城县，其余属奚地。
唐朝贞观二十二年（648年），在奚地置饶乐都督府，县境属之。
五代时，县境为奚族和契丹族居地。
辽朝时，县境南为神山县，北属归化县，东北属和众县。
金朝时，县境南属神山县，北属和众县。
元朝时，县境先后属辽阳行省北京路、大宁路、武平路、大宁路。
明朝时，县境先后属会州卫（1387年）、朵颜卫游牧地（1403年）、喀喇沁游牧地。
崇祯八年（1635年），后金将归附的喀喇沁部分为左右翼两旗，县境属喀喇沁右翼旗。
清朝康熙四十四年（1705年），划喀喇沁右翼旗部分属地建喀喇沁中旗，县境属喀喇沁中旗；雍正七年（1729年）十月，设八沟厅，厅治八沟（今平泉市城）；乾隆四十三年（1778年），降八沟厅为平泉州；光绪二十九年（1903年），划州境东北部十个乡境域，连同建昌县划出的地域，另置建平县。
1913年，改平泉州为平泉县。
1937年7月，平泉县并入宁城县。
1939年，旗县合一，称喀喇沁中旗。
1948年5月，恢复热河省平泉县建置。
1956年1月，热河省撤销，平泉县归河北省承德专区管辖。
1993年7月后，平泉县隶属河北省承德市
2017年4月10日，经国务院批准，同意撤销平泉县，设立县级平泉市，以原平泉县的行政区域为平泉市的行政区域，平泉市由河北省直辖，承德市代管。
秦汉时，今县境仍属右北平郡，郡治平刚县平刚城（治今内蒙古宁城县西南）。
东汉时，右北平郡迁于土垠（唐山市银城铺），县境此后为乌桓活动区。
魏晋时，县境先为鲜卑宇文氏属地，后为幽州、平州、营州属地。
南北朝时，县境分属于平刚县、阳武县、库莫奚地。
隋朝时，县境部分属柳城县，其余属奚地。
唐朝贞观二十二年（648年），在奚地置饶乐都督府，县境属之。
五代时，县境为奚族和契丹族居地。
辽朝时，县境南为神山县，北属归化县，东北属和众县。
金朝时，县境南属神山县，北属和众县。
元朝时，县境先后属辽阳行省北京路、大宁路、武平路、大宁路。
明朝时，县境先后属会州卫（1387年）、朵颜卫游牧地（1403年）、喀喇沁游牧地。
崇祯八年（1635年），后金将归附的喀喇沁部分为左右翼两旗，县境属喀喇沁右翼旗。
清朝康熙四十四年（1705年），划喀喇沁右翼旗部分属地建喀喇沁中旗，县境属喀喇沁中旗；雍正七年（1729年）十月，设八沟厅，厅治八沟（今平泉市城）；乾隆四十三年（1778年），降八沟厅为平泉州；光绪二十九年（1903年），划州境东北部十个乡境域，连同建昌县划出的地域，另置建平县。
1913年，改平泉州为平泉县。
1937年7月，平泉县并入宁城县。
1939年，旗县合一，称喀喇沁中旗。
1948年5月，恢复热河省平泉县建置。
1956年1月，热河省撤销，平泉县归河北省承德专区管辖。
1993年7月后，平泉县隶属河北省承德市
2017年4月10日，经国务院批准，同意撤销平泉县，设立县级平泉市，以原平泉县的行政区域为平泉市的行政区域，平泉市由河北省直辖，承德市代管。
