在王阳明心学中，“意”是一个十分重要的概念，其来源于《大学》中“诚意”这一范畴。
先生曰：“身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物。”——《传习录》
心学中的意，指的是心之所发，是一种意向活动，即各种念头、意识等都属于意的范畴。由于意是已发的实际经验，故有善有恶。
王阳明做《大学古本旁释》、《大学问》时，思想还未摆脱朱子格物穷理的影响，因此将“诚意”做为学问的根本，认为“意”连接着本体的心和具体的物（事），是为善去恶的核心。及至江西平宁王叛乱之后，揭良知之教，才以“致良知”为学问宗旨，取消了“诚意”的核心地位。
拓展知识：
《大学》原是《小戴礼记》第四十二篇，主要阐述儒家修身、齐家等的思想。《大学》在唐之前，并未受到很好的重视，自韩愈倡导“道统说”开始，《大学》才受到人们的关注。时至北宋，二程竭力推崇《大学》，才使得它的影响力空前提高。朱熹作《大学章句集注》，这使得《大学》成为了理学的理论基石。阳明的心学，正是在对朱熹《大学章句》的批判基础上，通过对《大学》的重解——《大学古本旁释》、《大学问》（资料查阅地址：https://tieba.baidu.com/p/6046582383）来阐发和确立的。
《大学》可分为两部分，第一部分是三纲领八条目，其中“明明德”、“亲民”、“止于至善”属于三纲，是基本原则；“格物”、“致知”、“诚意”、“正心”、“修身”、“齐家”、“治国”、“平天下”属八条目，是八项方法。第二部分是对三纲八条目的解说和论证。朱熹将三纲八条目称为“经”，把解释三纲八条目的部分称为“传”。朱熹因为自己理论的理解，认为《大学》有阙文和错简，因此“移其文，补其传”，将大学按照自己的理解进行了调整和补充。而王阳明以古本为正，认为《大学》本无经传之分，更无阙文和错简，朱子的修改并非《大学》本义。“先生于《大学》格物诸说，悉以旧本为正，盖先儒所谓误本者也。”