首先确定的是真正的泥石是沉积岩，沉积岩的特点就是用小刀可以划动。
真正的泥石分两大类：
第一类为湖相沉积岩，代表品种为哈密大南湖泥石坑的熟泥石，也就是黏土形成的石头，硬度5左右，质地细腻，如婴儿肌肤般光滑，部分带皱纹，偶见植物化石，动物化石罕见。与熟泥石对应的是生泥石，生泥石一般是指没包浆的泥石或含**较多的泥石，含**较多的泥石一般是湖边形成的，而熟泥石是湖心形成的。熟泥石的块头很小，很少有超过10cm的。
第二类为海相沉积岩，代表品种为罗布泊黑泥石，也就是含泥的碳酸钙、碳酸镁等形成的石头，硬度4左右，石头普遍有皱纹，且皱纹清晰，深刻。质地不是太细腻，偶见质地较细腻的。偶见珊瑚、三叶虫等海洋生物化石，海边形成的颜色较浅且含泥沙等较多，远海地方形成的质地较均一且颜色较深。这种泥石的特点就是滴盐酸冒气泡。黑泥石的块头较大，最大的地表黑泥石可达2米以上。