1月12号早上发生的事故，我开车正常行驶，因为旁边车道有一辆公交车停着挡住了视线，一个行人突然从公交车前斑马线跑出来，我刹车不及撞上了，然后赶紧报了120送医院，我也跟着一起去了医院，路上又报了交警和保险公司。交警后来到医院把我的驾照，行驶证，车钥匙都拿走了，给我说把车就拖走了。我把前期的检查费全都交了，检查出来是骨盆骨折，需要做手术。后来我又陆续交了2万多住院费，现在手术也已经做完了。可是伤者家属那边一打电话就是问我要钱，我一去医院就是说把他们一家人折腾的不能安宁，让我在医院看护，还说没钱吃饭，我又在医院给办了一张就餐卡，没两天又说卡里没钱了，还没吃饭人都饿着。我过去到医院想好好说让他们配合，可一过去他们就是发牢骚，埋怨，说难听话，我一气之下就直接走了。这两天他们再打电话来我也没接。现在车还在交警队扣着，关系弄的比较僵，他们要是不提供伤者的委托书我也提不出来车，接下来该怎么处理啊？