台达与三菱

都说台达和三菱的指令基本一样，******了，定位指令三菱有正反极限的特殊M，台达没有，要每个定位去加正反极限条件，碰到那种方向由脉冲数正负决定的定位指令，加正还是加反极限特么还要先判断脉冲数的正负号确定方向，如果定位指令多一点，特么还得一个个判断一个个写

不想这么麻烦，用正反极限、某轴正/反方向禁止特殊M、某轴脉冲输出禁止特殊M、方向输出Y直接一块儿解决，再用定位指令时不用再加正反极限条件，特么监控时有些显示并不准确，总是有问题，最后解决时，特么相对定位DRVI如果是反极限，还得按两次正转才会正转，毕了GOU了

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毕了gou了

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