这个是主动刹车吗？今天下高架的下坡的时候堵车，很慢速，然后前

这个是主动刹车吗？今天下高架的下坡的时候堵车，很慢速，然后前车停了，我脚也在踩刹车，应该已经踩停了，然后屏幕里的红色三角响了两声，突然就有种被追尾了的感觉，我踩着刹车，感觉后车把我往前顶了一下，下车查看，并未追尾，这个是不是主动刹车？