除了听辩和死记硬背也没有别的方法了
下面说一下我个人的体会（不一定正确，仅供参考）
首先是词首的浊音，这个很容易区分，因为浊音的辅音声带是要震动的，所以会有很明显的“浊”的感觉。
然后是词中的，因为塞音是要成阻（阻碍气流）然后除阻（释放气流）的，不送气音在成阻阶段声带不震动，所以前后两个假名听感上会断开（有一点像非常短的促音），而浊音成阻阶段声带震动，所以前后两个假名听感上比较连贯。

慢慢练习就行了，不用死嗑。反正日语搞错清浊而变成另一个词的情况很少，基本上都是口语少用的音读词，日本人能懂的。就是考试打字比较**。

这个没办法的，就像中国地大很多种方言有些z c s zh chi shi an ang 卷舌平舌前鼻音后鼻音都不分的很多。所以除了平时积累外，还要有语感，虽然你把かが这种听混，但是能知道准确意思

https://www.bilibili.com/video/BV16b411E74L
试一下听得出来么