神圣罗马皇帝（德语：Römisch-deutscher Kaiser，拉丁语：Imperatores Romani Sacri）是历史学家称呼中世纪时获教宗赐予“罗马皇帝”头衔的东法兰克国王和罗马人民的国王，和1356年后统治神圣罗马帝国的君主。

马克西米利安二世1564年至1576年间的纹章。神圣罗马皇帝以双头鹰为权力象征

14世纪的神圣罗马皇帝地图。三种颜色分别代表争夺王位的哈布斯堡、维特尔斯巴赫和卢森堡王朝

最早“神圣罗马皇帝”只是欧洲中世纪时的一个富宗教色彩的头衔，首个获教宗加冕为“罗马皇帝”的君主是加洛林王朝的查理曼。直至十世纪中后期，奥托大帝在加洛林王朝的东法兰克，即德意志地区，建立神圣罗马帝国，该名称才作为该帝国的君主头衔使用，后来的纳粹德国称其为德意志第一帝国。帝国内的公爵会先互相选举出“东法兰克国王”，然后由教宗加冕为皇帝。但事实上，在查理五世后的皇帝都没有得到教宗的加冕，法律上只是“皇帝当选人”。最后一个神圣罗马皇帝当选人是弗朗茨二世，他在1806年拿破仑战争期间退位，神圣罗马帝国灭亡。
“神圣罗马皇帝”该词是历史学家对该时期受天主教教宗加冕的罗马皇帝的称呼，而当中“神圣”一词事实上从未在正式文件的皇帝头衔中出现。“神圣罗马皇帝”头衔的正式名称应为“蒙上帝恩典的罗马皇帝，永恒的奥古斯都”（拉丁语：Dei Gratia Romanorum Imperator Semper Augustus）。查理曼在八百年加冕时，他的头衔是“蒙上帝加冕的最尊贵的奥古斯都，平和而伟大的皇帝，罗马帝国的统治者卡尔”（拉丁语：Karolus serenissimus Augustus a Deo coronatus magnus pacificus imperator Romanum gubernans imperium），当中包含了“神圣”和“罗马”两个元素。沿用“罗马”一词是为了象征“皇权的过渡”（拉丁语：translatio imperii），即承认神圣罗马皇帝为西罗马帝国皇帝的继承人，而这头衔在480年尼波斯死后一直悬空。

第一位加冕皇帝
最早获教宗加冕为“罗马皇帝”的君主是加洛林王朝的查理曼。他在公元八百年成为“罗马人的皇帝”。

查理曼

神圣罗马帝国的成立
奥托大帝（912年 - 973年）后，东法兰克的加洛林王朝形成神圣罗马帝国。德意志众多公爵互相选举出一名“东法兰克国王”，然后由教宗加冕为皇帝。查理五世后的所有皇帝都没有得到教宗加冕，法律上只是“皇帝当选人”，但实际上简称为“皇帝”。

与教宗的冲突
“皇帝”（Imperator）头衔包含了“天主教会保护者”的重要角色。中世纪时，随着教宗权力日长，皇帝和教宗开始争夺教会管治权。11世纪时海因里希四世和格里高利七世的叙任权斗争可说是最著名和严重的冲突。

继承
王位的继承受众多繁复因素限制。选举意味着罗马人民的国王只是部分世袭，与法兰西的王位不同，但事实上王位一直世袭形成王朝，直至王朝内没有男性继承人为止。一些学者认为选举只是在王朝管治不明确时解决纷争，而选举过程要求主要候选人作出选举承诺（Wahlkapitulationen），再由选举人投票。1356年的金玺诏书规定有7个选帝侯（3个是大主教，4个是世俗贵族）。1648年三十年战争终结时，和约规定增加一名选帝侯，以保持帝国内的天主教和新教势力平衡。1690年再增一名选帝侯，而整个选举团于1803年全面重组，当时距离帝国瓦解只有三年。
1438年后，除了卡尔七世属维特尔斯巴赫王朝外，其馀的国王都来自哈布斯堡和哈布斯堡-洛林王朝。马克西米利安一世（1508至1519年为皇帝）和继承人再没有亲赴罗马接受教宗加冕为皇帝，因此，这些君主不能获得“罗马皇帝”头衔。马克西米利安一世自称“罗马皇帝当选人”（拉丁语：Romanorum Imperator Electus，德语：Erwählter Römischer Kaiser）并获教宗认可；除了接受教宗加冕后的卡尔五世外，马克西米利安的其馀继承人都只能使用这头衔。然而，在大部份情况下，都会忽略了头衔内必须出现的“当选人（拉丁语：Electus，德语：Erwählter）”一词。

皇帝列表↓

加洛林王朝

查理曼
在位：800年12月25日~814年1月28日
加冕者：教宗良三世

虔诚者 路易一世
在位：813年9月11日~840年6月20日
加冕者：教宗斯德望四世