杜卡迪发布了旗下2019款以Panigale V4S为基础进行改良的Panigale V4R，相比之下可以发现，Panigale V4R更加强调在赛道上的骑乘性能，说是杜卡迪专门为了WSBK(世界超级摩托锦标赛)所打造的也不为过，因为V4R的动力核心和V4S一样都是V型4汽缸引擎，为了配合WSBK规定的排气量限制，杜卡迪特地将原本排气量1103cc的90°V型4汽缸引擎改为排气量998cc的Desmosedici Stradale R引擎。



Panigale V4R配备了包括能够减轻空气阻力的风挡、车头整流罩、侧边鳍片状开口的整流罩与定风翼等独特的空气套件，在骑乘时除了能增加车头的下压力外，还能让冷空气快速通过来增加散热系统的空气流量。


此外，Panigale V4R还配备了反馈自MotoGP技术而诞生的定风翼，并采用赛道规格的Ohlins制悬挂装置搭配上铝合金单摇臂，前车架为了完成杜卡迪 Corse设定的刚性目标也进行了改良。