四路直流电机驱动板怎么写一个让电机停止转动的函数啊

(SKU:DRI0039)Quad Motor Driver Shield for Arduino四路直流电机驱动扩展板
http://wiki.dfrobot.com.cn/index.php?title=(SKU:DRI0039)Quad_Motor_Driver_Shield_for_Arduino四路直流电机驱动扩展板
这是驱动板资料