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APM固件 , 代码如何实现舵机恒定速度转动

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我想用PIXHAWK板子, 修改APM源码,让舵机慢慢的,以一定的恒定角速度转动。 请问各位大佬应该去哪里修改代码?????


IP属地:江西1楼2018-11-19 10:13回复