有可能电机轴承坏了，掰住后轮左右晃动感受一下，只要有一点点晃动的空隙，就说明至少有一个出了问题

你好，这种的电机，出现类似卡齿轮的声音，一般是：1/内部的齿轮组有缺损或者磨损（这种小电机内部都有三个齿轮，加大扭力），一般原厂配套都是尼龙的（降噪），使用久了，就会有磨损，更换一套即可，一般一个齿轮几元钱而已。2/磁铁脱落（因为电机磁铁都是胶水粘贴的，长时间的震动，高温会导致胶水老化，与磁铁粘贴面松脱，导致磁铁脱落），而因为这种电机内部是有组减速齿轮的，所以磁铁不是直接粘贴在电机外壳上，而是中心的转子，所以磁铁松脱并不会掉出来，且你不加电时，一样没任何异响，因为磁铁靠磁力吸在转子上（但是一旦加电，磁铁会因为线圈的磁力，反复被吸合和推开，所以会产生异响）。以上两种都会产生类似齿轮卡齿的声音，两种都建议你尽早维修或者更换，因为前者会导致电机卡死，后置会导致磁铁受损（两种都是尽早维修，成本越低，越到后期，需要维修的成本越高）