arduino新人求助，如何用电机控制丝杠

在做一个项目，需要arduino电机控制的知识，完全小白买了arduino新手套件跟着做了几个实验。但还是挺迷茫的。现在需要实现的功能是这样的，使用电机驱动丝杠，能够控制电机的转动时间。新手套件里只有一个普通直流电机，网上说转速太快，所以还需要将电机转速控制到一个合适的速度。不知道怎么下手，也不知道买写什么。可以有大佬帮忙解答一下该买写什么设备，来实现上述功能呢？越详细越好，因为真的什么都不懂