大家在做机械设计以及一些非标设计选型时候会遇到一些单位的换算和公式的应用比如角速度、转动惯量等等，今天小编就给大家简单介绍一下这些我们设计中常用的单位和计算公式。
一、 单位
最基本的知识点，就不用多讲了。
米制单位
3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)
质量 : m 单位 : 千克 (kg)
长度 : l 单位 : 米 (m)
时间 : t 单位 : 秒 (s)
运动学
线速度和角速度
线加速度和角加速度
功率
英制单位
有时候大家工作中某些机器和部件会遇到英制单位，所以就需要对英制单位有一定了解并且会进行简单的换算。
质量,重量,力 :
单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]
长度 :
单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]
时间 :
单位 : 秒 (s)
线速度 :
单位 : 英寸每秒 (in/s)
线加速度 :
单位 : 英寸每平方秒 (in/s²)
力矩:
单位 : 英寸磅 (in.lb)
惯量 :
单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s²)
等效的米制和英制单位（换算）
重量 :
1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N
长度 :
1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m
力矩 :
1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm
惯量 :
1 inch pound second square (in.lb.s²) = 0,112961 kg.m²
重力加速度 :
g = 386 in/s² = 32,12 ft/s² = 9,81 m/s²
二、机械公式
运动无外乎两种：直线和角度运动
直线运动 :
角度运动 :
动能：
三、一些惯量的计算
密度：
单位 : 千克每立方米 (Kg/m3) 磅每立方英尺 (lb/in3)
某个体积承载的重量取决于构成的材料.
根据形状做体积计算：
长方体时
实心圆柱体：
空心圆柱体：
力臂和质量：
好了，干货重点来了!
常用的转动惯量计算公式表：
今天课就到这里，下一节我们将把上面的公式、系数应用到我们不同机械传动结构里面去，通过实际的例子进行讲解非标机械设计中关于不同机械传动机构电机选型功率分析、效率、惯量、转矩等知识点。
