各位大神们好！我弱弱的问一下 ，自己焊接的单片机最小系统 ，

各位大神们好！我弱弱的问一下 ，自己焊接的单片机最小系统 ，打算控制l298n板子做智能小车的。小车有时动，有时不动。搞了几天才发现: l298n控制信号 ，低电平 0~1.5伏有效，高电平好像是2.3~5伏，而我的单片机io口输出信号不变时高低电平分别是4.9和0伏 。当单片机输出信号变动时（如P1^1=1 延时两秒P1^1=0）结果用电表测得高低电平都是2点几伏。怎么回事？