ABS报警，电子方向锁失效，车不熄火，车门锁不上

昨天跑了高速，途中发现abs ，esp告警灯亮了。当时正是雨天，发生一次轻微侧滑，还好没事，下高速停好车，按一键启动按钮，发现车不熄火，需要长按才能强制熄火，熄火后提示方向电子锁失效，车门锁正常。
第二天上班到单位，问题依旧，强制熄火后发现车门也锁不上了，无奈去了4s店。说轮速传感器坏了，换完之后好了，但是方向电子锁失效没有解决，后来又搞了半个多小时，断电瓶电，才弄好。车不到1年，没到1万公里