兄弟，把清给去了。

清朝到后期的时候也算是了

清朝末年随着八旗军的不断腐化毫无战力，慈禧太后不得不重用汉族官员操练新军。以曾国藩李鸿章为首的汉族官员组建了湘军淮军等等后来几乎都变成北洋军，到后期袁世凯时期北洋军各系就分别派系林立，等袁世凯一死北洋军阀就分列为：
直系军阀：前期以冯国璋为首，后期以曹锟、吴佩孚为首，占据有直隶、河南、湖北、江西、江苏；
皖系军阀：以段祺瑞为首，占据有陕西、山西、山东、安徽、浙江（包括上海）、福建；
奉系军阀：以张作霖为首，骨干有孙烈臣、吴俊升、张作相、张景惠、汤玉麟、杨宇霆等，占据东三省（奉天、吉林、黑龙江）、热河、察哈尔、绥远，1925年年初，又占领了直隶大部、山东、江苏（囊括上海）、安徽，东南震动，奉系盛极一时。国民党“二次北伐”后，仅保有东北四省（含有热河）。
桂系军阀（旧桂系）：以陆荣廷为首，占据广东、广西、湖南南部。
滇系军阀：以唐继尧、顾品珍为首，占据云南、贵州、四川南部。

明朝的话，江北四镇可算

元代的军阀最有名的王保保。明代的李成梁，左良玉，郑芝龙，吴三桂。清代的湘军，淮军，北洋军。

郑成功

元末明末清末，都有

元末起义，南方朱元璋，陈友谅，张士诚，方国珍，北方有王保保，李思齐、张良弼等，这些都是军阀，不过还没有形成气候，完成势力掌控之前就已经被朱元璋横扫。
明末清初更不用说，崇祯还没死之前，关宁已经军阀化，吴三桂父子和祖大寿等世袭权利，但是因为几百年以文抑武，武将的地位下降，再也不会像唐朝那样敢正面和政府抬杠，干的都是阴奉阳违的事情，所以只能说是军阀，而不能称之为藩镇。崇祯自杀之后，除了北方李自成，四川张献忠外江南四镇，关宁铁骑，辽军，秦军，山西姜镶等他们都是军阀，武将掌控兵权，肆意妄为，随着清朝入关，大顺一溃千里，南明内讧，清朝通过顺治到康熙的几十年时间平定国内各地军阀，最终统一全国。
军阀肯定有，只不过还没有形成藩镇割据的时候就已经被一方强势势力给消灭了。
清朝末年，更是有军阀，彼时军权被汉族大臣掌握，淮军湘军形成北洋军阀，掌握各地军政，君不见东南互保，慈溪被八国联军撵着跑的时候，东南不奉诏，无视中央，这已经形成了事实上的割裂，中央名存实亡的证据。
而且因为外国势力的影响，此时的军阀更加的复杂。随着清政府倒台，袁世凯去世，隐藏在北洋旗下的各路枭雄纷纷在外国势力的支持下逐鹿中原。

楼主要搞清楚军阀和藩镇是两个概念
藩是保卫，镇指军镇。封建朝廷设置军镇，本为保卫自身安全，但发展结果往往形成对抗中央的割据势力，这是封建统治者争权夺利的本性所造成的矛盾。
随着宋朝以文制武，压制武将地位，藩镇就已经成为历史，后面朝代出现的，被称之为军阀，藩镇这次词已经被取代，弱化。

元朝末年短暂出现 江南的反元群雄 还有北方的王保保 孛罗帖木儿 李思齐 张思道等

自从五代十国后 军阀割据者大半不成气候 北洋除外