麻烦大佬帮忙解答下，z角度问题

看返回脉冲，每次在那里就没错

可以这么理解：z相脉冲才是原点，DOG信号只是告诉伺服系统“你可以找原点了”，在DOG信号之后，收到Z相脉冲，这时候停止才是真正的原点，就如你说的，由于DOG信号是由开关来给的，可能由于各种原因（开关位置偏移、感应器灵敏度等），造成有时候200度，有时候180度，那都没关系，电机从200度或180度的位置开始减速寻找Z相脉冲，等找到Z的时候就是原点了。