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savespace
铁杆吧友
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好久不更新,天太热什么都不想干,为了活过来,随便做点吧,也是小白,面向小白,大虾勿拍。
所需器材:
小车底盘四轮或两轮,L298N电机驱动,HC-SR04超声波,SG90舵机一个,18650电池2节。再加上Arduino UNO一个,以及各种螺丝支架电池盒等。
成本估算:
底盘30,L298N 6,超声波 4,SG90 5,UNO 15,舵机支架、超声波支架 2,电池盒 1,螺丝铜柱这些3,18650电池 15。共80左右
发给帖子不停删,度娘发什么SJ
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IP属地:江苏
1楼
2018-07-28 15:52
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savespace
铁杆吧友
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1、关于前进后退等基本运动,根据连线的不同,有的需要自己调整
2、由于硬件部分没有拿开L298N的跳线帽,所以没有涉及速度控制
3、distance的距离由于速度较快所以我设置了30,这里要根据你小车速度调整
4、舵机左右都留了10°的空余,而且由于10°170°方向搞反了,所以左右距离的变量名反了,但不影响结果。
IP属地:江苏
3楼
2018-07-28 15:57
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2026-06-18 17:23:37
广告
不感兴趣
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savespace
铁杆吧友
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连线:
舵机黄色信号线——9号数字端口
L298N连线:
IN1——7
IN2——6
IN3——5
IN4——4
电池,UNO板共地
绿线连UNO的VIN
超声波忘画了:Trig——1 Echo——2
IP属地:江苏
4楼
2018-07-28 15:58
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savespace
铁杆吧友
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IP属地:江苏
5楼
2018-07-28 16:37
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