绿（lù）营兵
清军在作战中陆续收降明军，多达几十万人，不可能继续依照八旗建制。降军另行编组，旗帜概用绿色，因此被称为绿旗兵。绿旗兵以营为主要的基层编制，因而又称为“绿营”，也有一些由清代招募汉人组成。
清代军制，汉军用绿旗，称绿营兵或绿旗兵。兵种分骑兵，步兵和水师。驻在北京的称巡捕营或京营，归步兵统领统辖，驻在各省区的称标有提标、镇标，长官是提标、总兵。标下称协，其长官为副将。协下设营，长官是参将，游击，都司，守备。是营下设讯长官为千总、把总、外委等官。参将至守备所属官兵，都称为“营”，防守城邑、乡镇，守兵称为“汛”（不是上面的讯），驻防巡逻的地区称“汛地”。京城设巡捕三营兵共有五千余人（后增至万人），由步军统领兼辖。全国共设六十六个镇（总兵官），约有绿旗兵六十万人，是清朝的重要支柱。“三藩”战争中先后被调遣作战的绿旗兵即有四十余万人。

改革
“三藩”战后，康熙帝对各地绿旗兵制作了下列改革：
（一）绿旗兵的将官由兵部任免，提督、总兵等大员，兵部开列，请旨简放，后来副将也改为开列。参、游、守备等官，边疆及省会冲要地方由督抚提镇拣选才技优长、谙练地方的人员题补、调补，其余各缺由兵部推升；千总、把总由督抚提镇拨补。这就在全国范围内建立起升调制度，兵部掌握军事行政大权。将官不能世守一方，统率一军。“三藩”战争中立有大功的赵良栋，也被调离原领的绿旗。
（二）将领升调，不准携带兵丁。康熙《会典》规定：“凡擅带营兵：提督、总兵官等升任别省，将本省营内经制兵丁带赴新任者，十名以下罚俸一年，十名以上于现任内降一级。”将领不能再豢养自己的私人武装力量，明末军队中的家丁亲兵制度被废除了。
（三）将帅调兵，需要呈报皇帝批准。康熙《会典》规定：“若无警急，不先申上司，不待回报，辄于所属擅调军马，及所属擅发与者，各杖一百、罢职，发边远充军。”没有皇帝的“御宝圣旨”，将帅不能调动本部兵丁，兵权更集中于皇帝了。
对绿旗兵的忧虑
康熙帝对汉儿兵丁也存有戒心，曾说：“凡地方有绿旗兵丁处，不可无满兵。满兵纵至粮缺，艰难困迫，至死断无二心。若汉奴兵丁，至粮绝时，少或窘迫，即 至怨愤作乱。”（《清圣祖实录》卷二七四）为加强对绿旗兵的控制，绿旗将官出缺时，可派满人补任。满洲八旗兵与绿旗兵共同作战时，绿旗官兵要接受八旗将领的指挥。
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虎衣藤牌兵

几十万八旗子弟守不住京师？就是几十万头猪，英法八国联军抓也要抓一个月吧。

湘军
清末以曾国藩为首的汉族地主武装。1853年1月，曾国藩奉旨到长沙帮办全省团练。1854年2月底，编成湘军水师两路，以营为单位，每营500人；营下设四哨，哨下设八队，分由营官、哨官、队官统领。共有陆勇（陆军）13营，水勇10营，加上工匠夫役打杂的，合计1万7000余人，以同乡、同学、亲友、师生四种关系相维系。将领全用湘人，兵勇有营官私募。各营独立，互不统属，全军只服从曾国藩一人。这也是他发家致富的基础。1854年3月练兵完成，正式出省作战主要活动于湖南、江西、安徽等省份，专打太平军
，也和外国侵略者勾结。（其实刚刚开始打的特别辣鸡，差点让曾国藩挂了菜。）后来在李鸿章小弟的帮助下，于1864年7月攻陷天京，镇压了太平天国。后来又参加了捻军起义。其中左宗棠大大，曾国奎（他的某个弟弟），刘坤先后担任总督，是近代中国历史上第一个封建军事政治集团。

淮军
清末以李鸿璋为首的封建军阀武装。1853年，李鸿章在安徽合肥举办团练，被太平军击败后，1861年又赴淮南招募地主团练武装编练淮军，1862年与原湘军程学店、郭松林营合并，依照相军编制训练别成一军。同年4月赴援上海，勾结英法联军与华尔火枪队，拒抗太平军。1865年扩充至6万人，后来帮曾国藩的湘军一齐攻陷天京，后来与湘军一起镇压捻军起义。
主要将领：张树声，郭松林，刘铭传，潘鼎新，丁汝昌，叶志超，聂士成等人，是继湘军之后的第二个封建军事政治集团（什么都是跟着湘军）
但是！1872年李鸿章任总督后，开始用洋枪洋炮操练淮军，使之成为中国第一支新式装备的反动军队。然而在经历了中法，中日战争后，势力渐微，逐渐被袁世凯的新式陆军所取代。

还有太平军
太平天国农民革命武装。洪秀全等于1850年7月在广西桂林平金田村（平金的田村）建立。以军为单位，其编制仿照《周礼》。
五人为一伍，五伍为两，四两为卒，五卒为旅，五旅为师，五师为军。军设军帅，师设师帅，旅设旅帅，卒设卒长，两设两司马，伍设伍长。
全军最高统帅为正副军师，以正军师持全军军政军令大权，请天王行事。其下有丞相、检点、指挥、将军、总军、监军各级将领。另有女军，童子军。设有“圣库”管收支。太平军作战14年，势力最大时涉及18省，先后攻占600余城（619也有人说646，其实谁也说不清）沉重打击了中外反动势力。
其实这个太平军真的还蛮窵（7月19日天京陷落，太平天国正式歇菜）