我们大家都知道MD330面板的U1-00，U1-10，U1-20，U1-30，U1-40能分别读取五合一控制器的五个历史故障，当出现第六个故障时，面板会自动覆盖。
历史故障常用监控参数如下：
U1-00 最新一次故障
U1-01 故障时频率指令
U1-02 故障时电机速度
U1-03 故障时输出电流
U1-04 故障时母线电压
U1-05 故障时转矩指令
U1-06 故障时控制器温度
U1-07 故障时DI状态
U1-08 故障时DO状态
U1-09 故障时累计运行时间
U1-10 一次前的故障
U1-20 二次前的故障
U1-30 三次前的故障
U1-40 四次前的故障
U1-11至U1-19和上述U1-01至U1-09内容相同，不过记录的是U1-10故障时的数据，同理
U1-21至U1-29记录的是U1-20故障时的数据
U1-31至U1-39记录的是U1-30故障时的数据
U1-41至U1-49记录的是U1-40故障时的数据
以上已经列出很多参数，具体使用方法如下：
例一：当车辆U1-00为ER014故障时（控制器过温），需要了解故障时的控制器实际温度，此时U1-06显示的即为ER014故障时对应的实际温度。
例二：当车辆U1-30为ER002故障时(加速过流），需要了解故障时的实际母线电流，此时U1-33显示的即为ER002故障时对应的实际母线电流。