鞋的历史，已相当久远。古称鞋为鞜（音踏）趿（音酒）或履。大约在５０００多年前的仰韶文化时期，即出现了兽皮缝制的最原始的鞋。３０００多年前的《周易》已有履。《诗经》上“纠纠葛屐，可以屐霜”里的“屐”，就是一种比较简陋的用麻、葛编成的鞋。每一种鞋，都有自己的历史沿革。皮靴是战国时孙膑发明的。孙膑被庞涓敲碎了膝盖骨后，不能行走，就用皮革裁成“底”和“帮”，然后缝成高皮靴。孙膑就穿着这种皮靴乘车指挥作战，打败了庞涓。中国历史博物馆里珍藏着一双２０００余年前的皮靴。尖头鞋发源于法国。据说，是一个伯爵为了掩饰他那双畸形脚而做的。后来人们觉得它的式样新鲜奇特，争相仿效。