我看一些教学，都是说的单纯旋转或单纯缩放的情况下可以通过 a=cos(r) b=sin(r) c=-sin(r) d=cos(r)逆推出角度，但一旦同时旋转和缩放后 abcd会改变很多，这我就不知如何处理了
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