奥迪智能车身平衡系统目前只搭载在奥迪A8L这种顶级轿车上，关于智能车身平衡稳定系统的官方介绍是：如果即将发生侧面碰撞，被撞击一侧的车身瞬间抬高最多80毫米，以更坚固的底盘部分承受撞击。智能车身平衡系统这个概念，几年前的汽车创意比赛中见过，没想到奥迪能这么快地将其技术实现且应用在量产车上。目前应该还没有第二家车厂将此技术投入到量产中。智能车身平衡系统需要感知系统提前对汽车侧面撞来的障碍物做感知。从全新奥迪A8L的传感器配置来看，仅有两款传感器能够检测车辆侧方的障碍物，分别是超声波雷达和环视摄像头。它们的感知范围如下图通过观察超声波波雷达和环视镜头的感知范围，可以看出超声波雷达仅能感知到前后轮处的障碍物，而正侧方撞来的障碍物只有环视摄像头能检测到。有人会有疑问，图中的环视感知范围如此小，是否来得及检测？其实环视摄像头所用的镜头都是鱼眼镜头，鱼眼镜头意味着通过该相机采集到的图像范围是足够大的，真实的感知范围比图中所绘制的大很多。只不过鱼眼图像存在畸变，会造成计算障碍物距离、速度不准确等问题。如下图所示，安装在左右后视镜下方的左右侧环视摄像头所拍摄到的画面，地下的棋盘格是由多个相同大小的正方形组成的由图可以看出，左右侧的鱼眼图像至少可以检测到20米外的障碍物，因此当侧方有障碍物（尤其是汽车这种特征明显的障碍物）撞过来时，对系统来说有足够的检测和反应时间，做出保护车侧面的提升动作总的来说，这项技术的实现无论是对环视图像的感知技术，还是对车身控制的及时性都有较高的要求。全新奥迪A8L所使用的域控制器zFAS，需要实时完成7类传感器的数据处理、环境感知和决策执行，不得不说zFAS确实是一款计算能力十分强大的域控制芯片。
原文介绍在这里http://www.car17.cn/article-943-1.html
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