求大神推荐一块树莓派板子

求大神推荐一块树莓派板子
具体要求功能：
1 无线wifi模块，支持HTTP功能
2 高清摄像机模块
3 运动传感器模块
4 继电器输出
（5）hmdi高清输出（可有可无）
目前要做的东西，具体要求就是这些，但是本人刚接触硬件这一块，上手了两天的Arduino，对电子硬件这一块也不是很了解，求有经验的大大们指导一下，推荐个适合的板子或者硬件的型号，我再自己去买来琢磨琢磨