古代是怎么撤退军阵上铁甲兵种的军队的？如宋军铁甲，金锣一出声，军阵上的士兵就是双脚一步一步的向后退吗？如果军人向后转身，是不是要有骑兵或其他兵种支援。但宋军骑兵少的可怜，他们怎么把打累了的铁甲兵撤下来？