今天下午，进行航拍业务，正常从运输模式进入准备模式安装镜头，桨叶。起飞准备完成后，正常起飞，抬升，起落架自动升起，可是升起到一半卡住，app提示如图(图是后面停机后截的)，然后用遥控控制起落架依旧无果，打杆降落也不行，因为镜头会触地，只能手抓然后空中停机。
飞机起落架介于运输模式和飞行模式中间，无法装箱，卸下镜头后，5次电源切换起落架模式无果。
联系售后技术，最终让我重新刷新固件，业务取消，回家。
刷新固件，第一次刷新，重启，连按电源，起落架轻微移动一点，再试，又动一点，但每次都停在不正常的位置，重试了3，4次，终于进入运输模式，但起落架电机声音不对，感觉没劲，最终又卡在安装模式，无法操作。
再次刷新固件，依旧无果，连接app提示还是起落架受阻。
仔细检查起落架部分，没有发现任何东西卡住，而且飞行器一直保护的很好，不会有异物。